本人测试了3种方法，只有第三种有效（间接append)
注：皆在Gecko_DocumentCompleted 中使用

第一种(无效，直接报document is not defined) 估计是加载问题

try
{
    using (AutoJSContext context = new AutoJSContext(browser.Window.JSContext))
    {
        MessageBox.Show("开始加载");
        var theAppendJQ = @"var aoq_script=document.createElement(""script"");  
                aoq_script.type = ""text/javascript"";
                aoq_script.src = ""https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/jquery/3.6.0/jquery.min.js"";
                document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(aoq_script);  ";
        context.EvaluateScript(theAppendJQ);
        string result;
        context.EvaluateScript(theAppendJQ, out result);
        MessageBox.Show(result);
    }
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show("方式1："+ ex.Message);
}

第二种(无效，没报错，但是在运行jquery时提示$ is not defined) 就是没加载上jquery

try
{
    GeckoHtmlElement scriptJQ = (GeckoHtmlElement)browser.Document.CreateElement("div");
    scriptJQ.InnerHtml = @"<script> var aoq_script=document.createElement(""script"");  
            aoq_script.type = ""text/javascript"";
            aoq_script.src = ""https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/jquery/3.6.0/jquery.min.js"";
            document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(aoq_script); </script> ";
    var bodyDC = browser.Document.GetElementsByTagName("body")[0];
    bodyDC.AppendChild(scriptJQ); 
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show("方式2：" + ex.Message);
}

第三种(有效) 通过查找资料只能曲线救国，使用SetAttribute设置click，并且通过自动点击来使页面动态引入jquery，后续就可以通过jquery 脚本操作了

try
{
    string jqFun= @"var aoq_script=document.createElement('script');  
            aoq_script.type = 'text/javascript';
            aoq_script.src = 'https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/jquery/3.6.0/jquery.min.js';
            document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(aoq_script);";
    
    var bodyDC = browser.Document.GetElementsByTagName("body")[0]; 
    bodyDC.SetAttribute("onclick", ""+ jqFun);
    bodyDC.Click();
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show("方式3：" + ex.Message);
}

经过第三种附加jquery后，就可以使用自己的jquery脚本了
var executor = new Gecko.JQuery.JQueryExecutor(browser.Window);
if (!string.IsNullOrEmpty(backJqsrcipt))
{
    executor.ExecuteJQuery(backJqsrcipt);
}